feat(ch934x_serial): 添加多端口并发轮询流功能

- 新增多端口并发轮询流 portDataStream 方法，支持每周期轮询 8 个端口
- 修改 read 方法增加 serialPortIndex 参数，支持指定端口读取数据
- 更新 Android 原生实现，支持通过 serialPortIndex 参数指定读取端口
- 移除 IDataCallback 注册逻辑，改用轮询方式拉取数据避免缓冲区冲突
- 添加主线程切换机制，确保异常推送在主线程执行
- 更新 pubspec.yaml 添加 ch934x_serial 本地插件依赖
- 更新项目路线图，标记 Phase 42 完成，进度更新至 50%

lib/ch934x_serial.dart

@@ -107,6 +107,29 @@ class Ch934xSerial {
     }
   }
 
+  /// 多端口并发轮询流：每周期轮询 8 个端口各一次，返回 (portIndex, data) 元组。
+  ///
+  /// 各端口数据互不干扰，消费者端需要用每个端口独立的缓冲区拆分 \r\n 行。
+  /// 不传 [ports] 时默认轮询 0..7 全部端口。
+  Stream<(int, Uint8List)> portDataStream({
+    int chunkSize = 1024,
+    Duration interval = const Duration(milliseconds: 25),
+    List<int> ports = const [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],
+  }) async* {
+    if (chunkSize <= 0) {
+      throw ArgumentError.value(chunkSize, 'chunkSize', '必须大于 0');
+    }
+    while (true) {
+      for (final port in ports) {
+        final chunk = await _platform.read(chunkSize, serialPortIndex: port);
+        if (chunk.isNotEmpty) {
+          yield (port, chunk);
+        }
+      }
+      await Future<void>.delayed(interval);
+    }
+  }
+
   // ---------------------------------------------------------------------------
   // GPIO
   // ---------------------------------------------------------------------------

lib/ch934x_serial_method_channel.dart

@@ -124,14 +124,15 @@ class MethodChannelCh934xSerial extends Ch934xSerialPlatform {
   }
 
   @override
-  Future<Uint8List> read(int length) async {
+  Future<Uint8List> read(int length, {int? serialPortIndex}) async {
     if (length <= 0) {
       return Uint8List(0);
     }
-    final raw = await methodChannel.invokeMethod<Uint8List>(
-      'read',
-      <String, Object>{'length': length},
-    );
+    final args = <String, Object>{'length': length};
+    if (serialPortIndex != null) {
+      args['serialPortIndex'] = serialPortIndex;
+    }
+    final raw = await methodChannel.invokeMethod<Uint8List>('read', args);
     return raw ?? Uint8List(0);
   }
 

lib/ch934x_serial_platform_interface.dart

@@ -75,7 +75,8 @@ abstract class Ch934xSerialPlatform extends PlatformInterface {
   // ---------------------------------------------------------------------------
 
   /// 从串口读取数据(对应 6.1.1 `UsbSerial.read`)。
-  Future<Uint8List> read(int length);
+  /// [serialPortIndex] 可选，指定读取哪个端口的缓冲区；不传则读上次 setActivePort 设置的端口。
+  Future<Uint8List> read(int length, {int? serialPortIndex});
 
   /// 向串口写入数据(对应 6.2.1 `UsbSerial.write`)。
   Future<int> write(Uint8List data);