feat(ch934x_serial): 添加多端口并发轮询流功能

- 新增多端口并发轮询流 portDataStream 方法，支持每周期轮询 8 个端口
- 修改 read 方法增加 serialPortIndex 参数，支持指定端口读取数据
- 更新 Android 原生实现，支持通过 serialPortIndex 参数指定读取端口
- 移除 IDataCallback 注册逻辑，改用轮询方式拉取数据避免缓冲区冲突
- 添加主线程切换机制，确保异常推送在主线程执行
- 更新 pubspec.yaml 添加 ch934x_serial 本地插件依赖
- 更新项目路线图，标记 Phase 42 完成，进度更新至 50%

lib/ch934x_serial.dart

@@ -107,6 +107,29 @@ class Ch934xSerial {
     }
   }
 
+  /// 多端口并发轮询流：每周期轮询 8 个端口各一次，返回 (portIndex, data) 元组。
+  ///
+  /// 各端口数据互不干扰，消费者端需要用每个端口独立的缓冲区拆分 \r\n 行。
+  /// 不传 [ports] 时默认轮询 0..7 全部端口。
+  Stream<(int, Uint8List)> portDataStream({
+    int chunkSize = 1024,
+    Duration interval = const Duration(milliseconds: 25),
+    List<int> ports = const [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],
+  }) async* {
+    if (chunkSize <= 0) {
+      throw ArgumentError.value(chunkSize, 'chunkSize', '必须大于 0');
+    }
+    while (true) {
+      for (final port in ports) {
+        final chunk = await _platform.read(chunkSize, serialPortIndex: port);
+        if (chunk.isNotEmpty) {
+          yield (port, chunk);
+        }
+      }
+      await Future<void>.delayed(interval);
+    }
+  }
+
   // ---------------------------------------------------------------------------
   // GPIO
   // ---------------------------------------------------------------------------