feat(ch934x_serial): 添加多端口并发轮询流功能

- 新增多端口并发轮询流 portDataStream 方法，支持每周期轮询 8 个端口
- 修改 read 方法增加 serialPortIndex 参数，支持指定端口读取数据
- 更新 Android 原生实现，支持通过 serialPortIndex 参数指定读取端口
- 移除 IDataCallback 注册逻辑，改用轮询方式拉取数据避免缓冲区冲突
- 添加主线程切换机制，确保异常推送在主线程执行
- 更新 pubspec.yaml 添加 ch934x_serial 本地插件依赖
- 更新项目路线图，标记 Phase 42 完成，进度更新至 50%

lib/ch934x_serial_method_channel.dart

@@ -124,14 +124,15 @@ class MethodChannelCh934xSerial extends Ch934xSerialPlatform {
   }
 
   @override
-  Future<Uint8List> read(int length) async {
+  Future<Uint8List> read(int length, {int? serialPortIndex}) async {
     if (length <= 0) {
       return Uint8List(0);
     }
-    final raw = await methodChannel.invokeMethod<Uint8List>(
-      'read',
-      <String, Object>{'length': length},
-    );
+    final args = <String, Object>{'length': length};
+    if (serialPortIndex != null) {
+      args['serialPortIndex'] = serialPortIndex;
+    }
+    final raw = await methodChannel.invokeMethod<Uint8List>('read', args);
     return raw ?? Uint8List(0);
   }