feat(device): 实现下位机 JSON 协议（data model 对齐）

按 docs/下位机交互数据模型.md 重构串口协议层：

协议层
- 新增 DeviceMessage 模型，对应 message_id/type/ack/need_ack/data
- 新增 JsonProtocolService，4 字节大端长度前缀 + UTF-8 JSON 帧
- 删除原二进制协议（serial_protocol.dart）

服务层
- 新增 DeviceMessageService，集中收发并按 type 分发
- 重写 SerialRunner 为 JsonSerialRunner，使用 create_task/control 消息

数据模型
- DeviceState 增加 doorStatus/lightStatus/taskStatus/lastInfoAt
- 新增 DeviceInfoNotifier 订阅 device_info 上行
- 灯光按钮接通 light_control 消息

测试
- 新增 device_protocol_test.dart（14 用例）
- 修复 models_test.dart 残留的 Step mixSpeed/blowSpeed 错误

lib/features/device/providers/serial_provider.dart

@@ -0,0 +1,82 @@
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+
+import '../../../core/database/database_service.dart';
+import '../models/serial_config.dart';
+import '../services/device_message_service.dart';
+import '../services/json_protocol.dart';
+import '../services/runner_interface.dart';
+import '../services/serial_port_service.dart';
+import '../services/serial_runner.dart';
+
+/// 串口服务单例
+final serialPortServiceProvider = Provider<SerialPortService>((ref) {
+  final service = SerialPortService();
+  ref.onDispose(service.dispose);
+  return service;
+});
+
+/// JSON 协议编解码器（可在调试/真机协议不一致时整体替换）
+final jsonProtocolProvider = Provider<JsonProtocolService>((ref) {
+  return JsonProtocolService();
+});
+
+/// 设备消息分发服务
+///
+/// 集中处理 JSON 消息的发送与订阅；下游 Provider 各自订阅感兴趣的类型。
+final deviceMessageServiceProvider =
+    Provider<DeviceMessageService>((ref) {
+  final serial = ref.watch(serialPortServiceProvider);
+  final protocol = ref.watch(jsonProtocolProvider);
+  final service = DeviceMessageService(serial: serial, protocol: protocol);
+  ref.onDispose(service.dispose);
+  return service;
+});
+
+/// 当前串口配置（设置页修改后通过 notifier 写入并持久化）
+class SerialConfigNotifier extends StateNotifier<SerialConfig> {
+  final SettingsConfigRepository _repo;
+
+  SerialConfigNotifier(this._repo) : super(SerialConfig.defaults) {
+    _load();
+  }
+
+  Future<void> _load() async {
+    state = await _repo.read();
+  }
+
+  /// 修改并持久化
+  Future<void> update(SerialConfig Function(SerialConfig) mutator) async {
+    final next = mutator(state);
+    state = next;
+    await _repo.write(next);
+  }
+
+  /// 重置为默认值
+  Future<void> reset() => update((_) => SerialConfig.defaults);
+}
+
+/// 串口配置仓库：把 [SerialConfig] 以 JSON 形式存到 settings 表
+class SettingsConfigRepository {
+  static const _key = 'serial_config';
+  final DatabaseService _db = DatabaseService.instance;
+
+  Future<SerialConfig> read() async {
+    final raw = await _db.readSetting(_key);
+    return SerialConfig.fromJsonString(raw);
+  }
+
+  Future<void> write(SerialConfig config) async {
+    await _db.writeSetting(_key, config.toJsonString());
+  }
+}
+
+final serialConfigProvider =
+    StateNotifierProvider<SerialConfigNotifier, SerialConfig>((ref) {
+  return SerialConfigNotifier(SettingsConfigRepository());
+});
+
+/// 运行器实例（基于 JSON 协议与设备消息服务）
+final runnerProvider = Provider<Runner>((ref) {
+  final msgService = ref.watch(deviceMessageServiceProvider);
+  return JsonSerialRunner(messageService: msgService);
+});