feat(device): 实现下位机 JSON 协议（data model 对齐）

按 docs/下位机交互数据模型.md 重构串口协议层：

协议层
- 新增 DeviceMessage 模型，对应 message_id/type/ack/need_ack/data
- 新增 JsonProtocolService，4 字节大端长度前缀 + UTF-8 JSON 帧
- 删除原二进制协议（serial_protocol.dart）

服务层
- 新增 DeviceMessageService，集中收发并按 type 分发
- 重写 SerialRunner 为 JsonSerialRunner，使用 create_task/control 消息

数据模型
- DeviceState 增加 doorStatus/lightStatus/taskStatus/lastInfoAt
- 新增 DeviceInfoNotifier 订阅 device_info 上行
- 灯光按钮接通 light_control 消息

测试
- 新增 device_protocol_test.dart（14 用例）
- 修复 models_test.dart 残留的 Step mixSpeed/blowSpeed 错误

test/models_test.dart

@@ -52,10 +52,8 @@ void main() {
         mixTime: 60,
         magnetTime: 30,
         volume: 100,
-        mixSpeed: '中速',
-        blowSpeed: '高速',
         blowTime: 10,
-        needleSpeed: 5,
+        speed: 5,
       );
 
       final map = step.toMap();
@@ -69,6 +67,7 @@ void main() {
       expect(fromMap.mixTime, equals(step.mixTime));
       expect(fromMap.magnetTime, equals(step.magnetTime));
       expect(fromMap.volume, equals(step.volume));
+      expect(fromMap.speed, equals(step.speed));
     });
 
     test('copyWith should create modified copy', () {