feat(device): 添加USB设备通信支持和程序参数优化

- 在AndroidManifest.xml中添加USB Host权限和设备过滤器配置
- 新增设备控制国际化词条包括速度档位、吹气时间等
- 重构数据库结构将速度相关字段统一为档位数值存储
- 添加通用KV存储方法用于settings表数据读写
- 优化首页导航实现tab间跳转和状态保持功能
- 更新程序详情页面布局和参数表单界面
- 移除模拟运行器相关测试代码
- 添加USB串口通信依赖包usb_serial

lib/core/database/database_service.dart

@@ -20,7 +20,7 @@ class DatabaseService {
 
     return await openDatabase(
       path,
-      version: 2,
+      version: 3,
       onCreate: _onCreate,
       onUpgrade: _onUpgrade,
     );
@@ -34,7 +34,9 @@ class DatabaseService {
         code TEXT NOT NULL UNIQUE,
         name TEXT NOT NULL,
         created_at TEXT NOT NULL,
-        status INTEGER DEFAULT 1
+        status INTEGER DEFAULT 1,
+        temperature INTEGER DEFAULT 50,
+        airflow_time INTEGER DEFAULT 60
       )
     ''');
 
@@ -49,10 +51,8 @@ class DatabaseService {
         mix_time INTEGER DEFAULT 0,
         magnet_time INTEGER DEFAULT 0,
         volume INTEGER DEFAULT 0,
-        mix_speed TEXT DEFAULT '中速',
-        blow_speed TEXT DEFAULT '中速',
         blow_time INTEGER DEFAULT 0,
-        needle_speed INTEGER DEFAULT 5,
+        speed INTEGER DEFAULT 5,
         FOREIGN KEY (program_id) REFERENCES programs(id) ON DELETE CASCADE
       )
     ''');
@@ -82,6 +82,15 @@ class DatabaseService {
       // 初始化默认密码
       await db.insert('settings', {'key': 'password', 'value': '123456'});
     }
+    if (oldVersion < 3) {
+      // v3: 重构字段
+      // programs 增加 temperature, airflow_time
+      await db.execute('ALTER TABLE programs ADD COLUMN temperature INTEGER DEFAULT 50');
+      await db.execute('ALTER TABLE programs ADD COLUMN airflow_time INTEGER DEFAULT 60');
+      // steps 删除 mix_speed, blow_speed, needle_speed；增加 speed
+      // sqflite 不支持 DROP COLUMN，旧字段保留但不再使用
+      await db.execute('ALTER TABLE steps ADD COLUMN speed INTEGER DEFAULT 5');
+    }
   }
 
   Future<void> close() async {
@@ -91,6 +100,30 @@ class DatabaseService {
     }
   }
 
+  /// 通用 KV 读：读取 settings 表中 [key] 对应的 value；不存在返回 null
+  Future<String?> readSetting(String key) async {
+    final db = await database;
+    final rows = await db.query(
+      'settings',
+      columns: ['value'],
+      where: 'key = ?',
+      whereArgs: [key],
+      limit: 1,
+    );
+    if (rows.isEmpty) return null;
+    return rows.first['value'] as String?;
+  }
+
+  /// 通用 KV 写：以 INSERT OR REPLACE 写入 settings 表
+  Future<void> writeSetting(String key, String value) async {
+    final db = await database;
+    await db.insert(
+      'settings',
+      {'key': key, 'value': value},
+      conflictAlgorithm: ConflictAlgorithm.replace,
+    );
+  }
+
   /// 初始化测试数据（仅调试模式使用）
   Future<void> initTestData() async {
     final db = await database;
@@ -103,11 +136,11 @@ class DatabaseService {
 
     // 插入测试程序并添加步骤
     final testPrograms = [
-      {'code': 'P001', 'name': '标准检测程序', 'created_at': '2026-05-19', 'status': 1},
-      {'code': 'P002', 'name': '快速检测程序', 'created_at': '2026-05-18', 'status': 1},
-      {'code': 'P003', 'name': '深度检测程序', 'created_at': '2026-05-17', 'status': 1},
-      {'code': 'P004', 'name': '样本预处理程序', 'created_at': '2026-05-16', 'status': 0},
-      {'code': 'P005', 'name': '磁珠分离程序', 'created_at': '2026-05-15', 'status': 1},
+      {'code': 'P001', 'name': '标准检测程序', 'created_at': '2026-05-19', 'status': 1, 'temperature': 50, 'airflow_time': 60},
+      {'code': 'P002', 'name': '快速检测程序', 'created_at': '2026-05-18', 'status': 1, 'temperature': 45, 'airflow_time': 30},
+      {'code': 'P003', 'name': '深度检测程序', 'created_at': '2026-05-17', 'status': 1, 'temperature': 60, 'airflow_time': 90},
+      {'code': 'P004', 'name': '样本预处理程序', 'created_at': '2026-05-16', 'status': 0, 'temperature': 50, 'airflow_time': 60},
+      {'code': 'P005', 'name': '磁珠分离程序', 'created_at': '2026-05-15', 'status': 1, 'temperature': 55, 'airflow_time': 60},
     ];
 
     for (final program in testPrograms) {
@@ -123,10 +156,8 @@ class DatabaseService {
           'mix_time': 60,
           'magnet_time': 0,
           'volume': 100,
-          'mix_speed': '中速',
-          'blow_speed': '中速',
           'blow_time': 0,
-          'needle_speed': 5,
+          'speed': 5,
         },
         {
           'program_id': programId,
@@ -136,10 +167,8 @@ class DatabaseService {
           'mix_time': 0,
           'magnet_time': 30,
           'volume': 0,
-          'mix_speed': '中速',
-          'blow_speed': '中速',
           'blow_time': 0,
-          'needle_speed': 5,
+          'speed': 5,
         },
         {
           'program_id': programId,
@@ -149,10 +178,8 @@ class DatabaseService {
           'mix_time': 0,
           'magnet_time': 0,
           'volume': 0,
-          'mix_speed': '中速',
-          'blow_speed': '高速',
           'blow_time': 10,
-          'needle_speed': 8,
+          'speed': 8,
         },
       ];