# Terra SDK 接口文档


## Terra SDK

Terra 是设备的名称，包含了光谱仪、激光器、拉曼相关接口。

## 接口列表

| 类名称 | 描述 |
|--------|------|
| DeviceWrapper | 设备管理器 |
| Device | 设备 |

## 调用示例

**step1: 获取 USB 设备**
```java
List<Device> allDevices = DeviceWrapper.openAllDevices(mContext);
```

**step2: 设备初始化**，初始化完成后通过回调方式通知客户端
```java
device.setCallBack(new Device.CallBack() {
    @Override
    public void onDeviceStatue(boolean state) {
        Log.d(TAG, "state = " + state );
        String sn = "";
        if(state){
            sn = device.getSerialNumber();
        }
        //...
    }
});
```

**step3: 调用设备**
```java
double[] spectrum = device.getSpectrum();
```

## DeviceWrapper

获取或关闭所有设备

### Methods

#### openAllDevices
```java
/**
 * 打开所有设备
 *
 * @param context Application context
 * @return 挂在的所有设备
 */
public static List<Device> openAllDevices(Context context);
```

#### closeAllDevices
```java
/**
 * 关闭所有设备
 */
public static void closeAllDevices();
```

#### openDebug
```java
/**
 * 开启日志输出
 */
public static void openDebug();
```

#### checkUsbPermission
```java
/**
 * 检测是否有 USB 权限
 */
public static void checkUsbPermission(Context context, PermissionCallBack permissionCallBack) {
    UsbConnect.checkUsbPermission(context,permissionCallBack);
}
```

#### PermissionCallBack
```java
/**
 * USB 权限状态回调
 */
public interface PermissionCallBack{
    /**
     * USB 权限状态
     * @param deviceIndex 设备索引
     * @param state true：有权限
     */
    public void onPermissionStatue(int deviceIndex, boolean state);
}
```
## Device

Device 是封装了设备提供的接口

### Methods

`CallBack` `setCallBack` `close` `getIndex` `isConnect` `getSerialNumber` `setIntegrationTime` `setAverageTimes` `setTriggerMode` `getSpectrum` `getResetSpectrum` `getWavelength` `getWaveNumber` `setCCDTECOn` `setCCDTECOff` `setCCDTECTemperature` `setLampEnable` `setLampDelayTime` `setLampWidth` `setLampInterval` `getLampDelayTime` `getLampWidth` `getLampInterval` `setExcitedWaveLength` `setLaserPower` `setLaserOn` `setLaserOff` `setLaserPowerOn` `setLaserPowerOff` `setTECOn` `setTECOff` `setMainBoardOn` `setMainBoardOff` `isMainBoardOpen` `isTECOpen` `waveletSmooth` `removeFluorescence` `lineInterpolation` `findPeaks` `getSlit` `getBadPoints` `getYJCorrectCoefficient` `getYAxisCorrectCoefficient` `getCorrectForDetectorNonlinear` `getWavelengthCalibrationCoefficients` `getLaserPowerCorrectCoefficient` `getFpgaVersion` `setYJCorrectCoefficient` `setLaserPowerCorrectCoefficient`

#### CallBack
```java
/**
 * 设备状态回调接口
 */
public interface CallBack{
    /**
     * 设备状态回调
     * @param state 设备状态
     *   true：连接成功
     *   false：连接失败
     */
    void onDeviceStatue(boolean state);
}
```

#### setCallBack
```java
/**
 * 设置回调函数
 * @param callBack 回调
 */
public void setCallBack(CallBack callBack);
```

#### close
```java
/**
 * 关闭设备
 */
public void close();
```

#### getIndex
```java
/**
 * 设备编号
 * @return 编号
 */
public int getIndex();
```

#### isConnect
```java
/**
 * 设备是否连接成功
 */
public boolean isConnect();
```
#### getSerialNumber
```java
/**
 * 获取设备序列号
 * @return 设备序列号
 */
public String getSerialNumber();
```

#### setIntegrationTime
```java
/**
 * 设置设备积分时间
 * @param integrationTime 积分时间
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setIntegrationTime(double integrationTime);
```

#### setAverageTimes
```java
/**
 * 设置平均次数
 * @param averageTimes 平均次数
 */
public void setAverageTimes(int averageTimes);
```

#### setTriggerMode
```java
/**
 * 设置触发模式
 * @param triggerMode 触发模式
 *   0: Free Running
 *   1: Hardware Level
 *   2: Synchronous
 *   3: Hardware Edge
 *   4: Edge And Free
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setTriggerMode(int triggerMode);
```

#### getSpectrum
```java
/**
 * 获取光谱（读取当前光谱，非平均过后的光谱）
 * @return 光谱数据
 */
public double[] getSpectrum();
```

#### getResetSpectrum
```java
/**
 * 获取光谱（读取当前光谱，受用户积分时间）
 * @return 光谱数据
 */
public double[] getResetSpectrum();
```

#### getWavelength
```java
/**
 * 获取波长
 * @return 波长数据
 */
public double[] getWavelength();
```

#### getWaveNumber
```java
/**
 * 获取波数
 * @return 波数数据
 */
public double[] getWaveNumber();
```

#### setCCDTECOn
```java
/**
 * 开 CCD 制冷
 * @return 是否关闭成功
 */
public boolean setCCDTECOn();
```
#### setCCDTECOff
```java
/**
 * 关 CCD 制冷
 * @return 是否关闭成功
 */
public boolean setCCDTECOff();
```

#### setCCDTECTemperature
```java
/**
 * 设置制冷的目标温度 (-20~40)
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setCCDTECTemperature(int temperature);
```

#### getCCDTECState
```java
/**
 * 获取探测器制冷状态，返回 16 个字节：
 *  第一个字节是 TEC 当前温度符号位（0：零上，1：零下），单位
 *  第二个字节是 TEC 当前温度整数位
 *  第三个字节是 TEC 当前温度小数位
 *  第四个字节是 PID 参数 P 高八位
 *  第五个字节是 PID 参数 P 低八位
 *  第六个字节是 PID 参数 I
 *  第七个字节是 PID 参数 D
 *  第八个字节是 TEC 电流符号位（0：正电流，1：负电流），单位 mA
 *  第九个字节是 TEC 电流高八位
 *  第十个字节是 TEC 电流低八位
 *  第十一个字节是报警是否位（0 表示没有，1 表示报警，2 表示 TEC 没有）
 *  第十二个字节 TEC 目标温度符号位（0：零上，1：零下），单位
 *  第十三个字节 TEC 目标温度整数位
 *  第十四个字节 LD 电流高八位（目前是 PD 管放大器的电压）
 *  第十五个字节 LD 电流低八位
 *  第十六个字节上电状态（0 表示没上电，1 表示上电）
 * @return 当前状态信息
 */
public byte[] getCCDTECState();
```

#### setLampEnable
```java
/**
 * Lamp 控制
 * @param enable 控制 true：开，false
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLampEnable(boolean enable);
```

#### setLampDelayTime
```java
/**
 * 设置灯泡的延迟时间（微秒）
 * @param delayTime 延迟时间
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLampDelayTime(double delayTime);
```

#### setLampWidth
```java
/**
 * 设置灯泡脉宽（微秒）
 * @param width 脉宽
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLampWidth(double width);
```

#### setLampInterval
```java
/**
 * 设置灯泡的周期（微秒）
 * @param interval 周期
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLampInterval(double interval);
```

#### getLampDelayTime
```java
/**
 * 获取延迟时间（微秒）
 * @return 延迟时间
 */
public double getLampDelayTime();
```
#### getLampWidth
```java
/**
 * 获取灯泡脉宽（微秒）
 * @return 灯泡脉宽
 */
public double getLampWidth();
```

#### getLampInterval
```java
/**
 * 获取灯泡的周期（微秒）
 * @return 灯泡周期
 */
public double getLampInterval();
```

#### setExcitedWaveLength
```java
/**
 * 设置激发波长
 * @param excitedWaveLength 激发波长
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setExcitedWaveLength(int excitedWaveLength);
```

#### setLaserPower
```java
/**
 * 设置激光功率
 * @param power 激光功率
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLaserPower(int power);
```

#### setLaserOn
```java
/**
 * 开激光
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLaserOn();
```

#### setLaserOff
```java
/**
 * 关激光
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLaserOff();
```

#### setLaserPowerOn
```java
/**
 * 开激光器电源
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLaserPowerOn();
```

#### setLaserPowerOff
```java
/**
 * 关激光器电源
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setLaserPowerOff();
```

#### setTECOn
```java
/**
 * 开 TEC
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setTECOn();
```

#### setTECOff
```java
/**
 * 关 TEC
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setTECOff();
```
#### setMainBoardOn
```java
/**
 * 开主板
 * @return 是否设置成功
 */
public double setMainBoardOn();
```

#### setMainBoardOff
```java
/**
 * 关主板
 * @return 是否设置成功
 */
public double setMainBoardOff();
```

#### isMainBoardOpen
```java
/**
 * 主板是否开成功，在最后一次操作时判断
 * @return 是否开成功
 */
public boolean isMainBoardOpen();
```

#### isTECOpen
```java
/**
 * 获取 TEC 状态，true：已开
 * @return TEC 状态
 */
public boolean isTECOpen();
```

#### waveletSmooth
```java
/**
 * 小波平滑
 * @param spectrum 光谱
 * @return 平滑后的光谱
 */
public double[] waveletSmooth(double[] spectrum);
```

#### removeFluorescence
```java
/**
 * 去荧光
 * @param spectrum 光谱
 * @return 去荧光后的光谱
 */
public double[] removeFluorescence(double[] spectrum, int side);
```

#### lineInterpolation
```java
/**
 * 线性插值
 * @param xDataRaw 原 X 轴数据
 * @param yDataRaw 原 Y 轴数据
 * @param xData 插值后的 X 轴数据
 * @return yData 插值后的 Y 轴数据
 */
public double[] lineInterpolation(double[] xDataRaw, double[] yDataRaw, double[] xData);
```

#### findPeaks
```java
/**
 * 寻峰
 * @param spectrum 光谱
 * @param minIndicesBetweenPeaks 最小峰间距（值为 2，实际可能需要 5）
 * @param baseline 基线
 * @return 返回找到的峰的位置
 */
public static int[] findPeaks(double[] spectrum, int minIndicesBetweenPeaks, double baseline);
```

#### getSlit
```java
/**
 * 获取狭缝
 * @return 狭缝大小
 */
public String getSlit();
```

#### getBadPoints
```java
/**
 * 获取坏点
 * @return 坏点
 */
public int[] getBadPoints();
```
#### getYJCorrectCoefficient
```java
/**
 * 获取波长校准系数
 * @return 波长校准系数
 */
public double[] getYJCorrectCoefficient();
```

#### getYAxisCorrectCoefficient
```java
/**
 * 获取 Y 轴校准系数
 * @return Y 轴系数
 */
public double[] getYAxisCorrectCoefficient();
```

#### getCorrectForDetectorNonlinear
```java
/**
 * 获取探测器非线性校正系数
 * @return 探测器非线性校正系数
 */
public double[] getCorrectForDetectorNonlinear();
```

#### getWavelengthCalibrationCoefficients
```java
/**
 * 获取波长校准系数
 * @return 波长校准系数
 */
public double[] getWavelengthCalibrationCoefficients();
```

#### getLaserPowerCorrectCoefficient
```java
/**
 * 获取功率校准系数
 * @return 功率校准系数
 */
public double[] getLaserPowerCorrectCoefficient();
```

#### getFpgaVersion
```java
/**
 * 获取 FPGA 版本
 * @return FPGA 版本
 */
public double[] getFpgaVersion();
```

#### setYJCorrectCoefficient
```java
/**
 * 设置波长校准系数
 * @param coffes 波长校准系数
 * @return 是否设置成功
 */
public boolean setYJCorrectCoefficient(double[] coffes);
```

#### setLaserPowerCorrectCoefficient
```java
/**
 * 设置功率校准系数
 * @param calibrationCoefficient 功率校准系数（格式：16 位字符串，4 个数据，每个数据 4 位，如 0070030008001400）
 */
public void setLaserPowerCorrectCoefficient(String calibrationCoefficient);
```